1562年，
羅馬教皇皮尤斯四世梅第奇（pope pius iv medici）委任建筑師南妮·第·
巴西奧·比基奧（nanni di baccio bigio）修建一座大門，是作為通過弗拉米尼亞路進入
羅馬城的入口標志。1655年，當時正值
瑞典的克里斯蒂娜女王（queen christina）訪問羅馬，這座大門進行了裝飾。后來，這座大門更名為“波波洛城門”。
1589年，羅馬教皇希克斯塔斯五世（pope sixtus v）將
埃及方尖碑放置在了廣場中央，這座方尖碑高23.2米，建于公元前1300年，是羅馬皇帝奧古斯塔斯（roman emperor augustus）于公元前10年從
埃及太陽寺（sun temple）奪來的。這座方尖碑也是當時古羅馬作為紀念征服埃及而被樹立起來的。
1815年至1816年，基賽匹·維拉迪爾（giuseppe valadier）在廣場周邊加建了圍墻，而且還在廣場中心增加了一個中央噴泉，在方尖碑旁增加了四個埃及獅子雕塑。
在廣場的南端還有兩座對稱的教堂，分別被稱為奇跡圣母堂（santa maria dei miracoli）和圣山圣母堂（santa maria in montesanto）。這兩座教堂是于1658年由羅馬教皇
亞歷山大七世建造的，設計者是卡洛·倫納迪（carlo rainaldi）。
羅馬人民廣場，由17世紀羅馬建筑師豐塔納建造，該廣場是三條放射形干道的匯合點，中央有一座方尖碑，周圍設有雕像，布置綠化帶。在放射形干道之間建有兩座對稱的樣式相同的教堂。
羅馬人民廣場開闊奔放，
歐洲許多國家爭相仿效。
法國在凡爾賽宮前，俄國在彼得堡海軍部大廈前都建造了放射形廣場。杰出的巴洛克建筑大師和雕刻大師伯尼尼設計的羅馬圣彼得大教堂前廣場，周圍用羅馬塔斯干柱廊環繞，整個布局豪放，富有動態，光影效果強烈。
羅馬教皇當局為了向朝圣者炫耀教皇國的富有，在羅馬城修筑寬闊的大道和宏偉的廣場，這為巴洛克自由奔放的風格開辟了新的途徑.
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